Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機器人,整體結構精密、緊湊,驅動部分均布于固定平臺,這些特點使它具有如下特性: Delta機器人承載能力強、剛度大、自重負荷比小、動態性能好;并行三自由度機械臂結構,重復定位精度高;超高速拾取物品,一秒鐘多個節拍。
所以Delta機器人主要應用于電子產品、食品、藥品、電子設備、半導體行業組裝、自動化洗化、五金、建材、皮革行業等等。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點,正在市場上被廣泛應用。
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高速高頻率的機械臂運動使得其對線纜性能的要求成倍增加,耐扭絞與耐強力彎折成為機器人電纜最主要的特征。采用工藝不當和選材有誤,此電纜因彎折等斷裂是很普遍的現象。
機器人電纜的設計、制造與柔性電纜接近,主要差異在于導體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老沈、線纜組合、輔助材料的搭配、纏繞或內護套的保護、屏蔽的要求和外護套的材料和要求,這些都是與柔性電纜有區別的,加上因高速高頻率運動電纜的整體性能也是相當嚴格的。
嚴峻的機器人電纜使用環境使得該電纜使用壽命會比普通柔性電纜短,故而在機器人電纜選購上需要詳細表面使用環境,對機器人電纜性能要求,以便專業工程師做出合適選型。